C’est en 1986 que l’ARSAD (Association Rezéenne de Soutien à Domicile) voit le jour à REZE. Sa création est née de la volonté de permettre à des personnes ne pouvant pas bénéficier des financements existants ou sur des horaires non couverts par le Centre Communal d’Action Sociale de la commune de Rezé, de recevoir l’aide qui leur est nécessaire. Son but est l’aide au maintien à domicile des personnes âgées, handicapées ou malades.

En 1992, du fait de l’élargissement de sa zone d’intervention, l’ARSAD est dissoute et l’ADEF (Association pour le Développement des Emplois Familiaux) est créée. En effet, elle intervient sur les communes limitrophes à Rezé : Bouguenais, La Montagne, St Jean de Boiseau, le Pellerin, Nantes, Saint-Sébastien sur Loire, Vertou, Les Sorinières…

L’ADEF a été exclusivement mandataire jusqu’en 2001, année où le service prestataire est créé pour répondre aux demandes spécifiques au titre de l’APA, la PCH.. Mais son service mandataire reste la majeure partie de son activité (75 %).

En 2005, l’appellation « ADEF » change de signification et devient « Aide à Domicile-Emplois Familiaux ». L’association s’installe dans ses locaux actuels, au 70 rue du Lieutenant de Monti à Rezé, plus facilement accessibles aux personnes à mobilité réduite.